交流伺服系统位置控制参数如何整定？

交流伺服系统的性能与其控制参数密切相关，为了获得满意的伺服性能，必须对设置的控制参数进行整定，交流伺服系统位置控制参数的整定对提高伺服系统性能具有重要意义。如何整定呢?伺服电机厂家跃成机电为您解答!

位置环调节作为位置环输入的基准量与作为其输出的位置反馈(位置检测装置检测出来)之间，形成一个闭环路径。位置环调节中起决定性作用的是伺服因子Kv值。

随着位置调节器的伺服因子提高，其动态响应性能提高。

增加速度滤波器，同样的伺服因子下 ，位置环的伺服因子增大，进一步提高伺服系统的动态响应性能。

延长速度环的积分时间常数，可以得到和设置速度滤波器相同的效果。此时也可以进一步提高位置环的伺服因子，从而得到更高的位置环伺服响应性能。

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